公司上合工厂是否已建设完毕？是否已投入生产？ 公司增发股份进度如何？是否已通过北交所审批？是否得到证监会同意？ 年产30万套谐波减速器生产项目是否已使用自筹资金投入生产？

感谢您的关注。公司上合工厂一期已经建设完毕，正按照规划陆续投入生产。公司定增已经股东大会审议通过，后续进度公司会按照北交所要求进行披露，请关注公司公告。目前谐波减速器全系列齿形设计完成，内部技术验证通过，可以随时对应市场需求进入批量量产状态。

网上可查阅到的丰光减速器的专利只有10条，请问公司的丰光减速器是否是自研的？每年1000万左右的研发费用是否支撑后续的研发？

尊敬的投资者，感谢您的关注！公司谐波减速机是我们自主研发的产品。对于精密加工制造产品的研发，我们深知研发费用的投入并非唯一关键因素。更重要的是研究人员对每个精度的精准控制和对稳定性的深度理解，以及加工经验和工匠精神的打磨。公司从多个角度全面研究谐波减速机，并结合多年技术积累和加工经验，秉承匠心智造精品的理念，不断打磨产品，以期用最优质的产品满足客户需求。我们也深知，产品研发是一个持续的过程，因此我们会根据产品研发进度适时进行研发投入，以确保我们的产品具备竞争力。

公司与特斯拉有无联系？

您好，感谢您对公司的关注！公司的谐波减速机目前处于小批量试制阶段，产品暂未形成销售，公司正在与相关潜在客户积极对接，同时公司凭借较强的技术研发实力、先进的生产设备、良好的生产工艺、丰富的操控经验以及精细化管理水平，收获了来自世界知名品牌制造商的认可，谐波减速器产品终端客户与现有客户资源存在一定相似性，将为公司拓展新领域市场，实现新增产能消化提供重要保障。谐波减速机项目正在按计划推行，后续重大进展，请及时关注公司公告。

2023年公司营收利润大幅下滑，请问贵公司2024年业绩增长情况判断如何？

您好，感谢您对公司的关注！2023年公司净利润减少的主要原因是：（1）上年同期收到公司二工厂拆迁补偿款总额4,412.17万元；（2）受经济下行的影响，市场需求未达预期，客户订单略有减少。公司2024年一季度业绩情况请关注4月26日公司披露的一季度报告。

宇立仪器创始人黄约博士，2007年创立宇立仪器2010年进军机器人行业，与ABB、安川、库卡等建立了深入合作。目前，宇立仪器已成为优必选、特斯拉机器人供应商。<br/>宇立电器和贵公司技术背景和实力类似，已经获得人形机器人领域技术合作大奖，此前大家担心国内力传感器企业进入特斯拉供应链难度较大，南宁宇立的成功表明力传感器环节国产化进度可能加快，公司是否获得优必选、特斯拉供应商入场券机会？

您好，感谢您对公司的关注！公司正在与相关潜在客户积极对接，公司谐波减速器正处于小批量试制阶段，若有重大进展，请及时关注公司公告。

公司有没有参加4月8号中国人形机器人产业大会，积极对接国内重要客户销售谐波减速器，拓展市场。

您好，感谢您对公司的关注，公司密切关注首届中国人形机器人产业大会，也派相关人员前往观展。

公司谐波减速器是否有明确的时间表

您好，感谢您对公司的关注！公司谐波减速器正处于小批量试制阶段，谐波减速机项目正在按计划推行，后续重大进展，请及时关注公司公告。

公司谐波减速器一直处于小批量生产阶段，是否取得进一步进展？

您好，感谢您对公司的关注！谐波减速机项目正在按计划推行，后续重大进展，请及时关注公司公告。

公司申请了多少关于谐波减速器的专利？谐波减速器定增项目进入哪个阶段了？

公司经过持续研发创新与技术工艺积累，公司已掌握材料选型、齿形设计、热处理、机械加工、精密装配等方面多项关键技术，拥有“一种辅助轴线对准式谐波减速器安装设备”、 “一种谐波减速器柔轮的疲劳度检测方法、介质及系统”、“一种大扭力零背隙谐波减速机安装结构”、“一种具有防断裂柔轮的谐波减速机”、“一种谐波减速机减震输入轴结构”、“一种用于谐波减速机的寿命测试工装”等多项专利（含申请中），雄厚的研发实力与充足的技术储备将为项目实施奠定重要基础。 公司定增项目已经过董事会、股东大会审议通过，项目正按计划进行。

公司目前谐波减速器是否已经送样。

您好，感谢您对公司的关注！公司的谐波减速机产品暂未形成销售，若有重大进展，公司会按照要求进行公告。

公司谐波减速器预计何时能够达到批量生产状态？

您好，感谢您对公司的关注！公司谐波减速器正处于小批量试制阶段，谐波减速机项目正在按计划推行，后续重大进展，请及时关注公司公告。

公司有没有向RV减速器方向发展计划？

您好，感谢您对公司的关注！公司会结合实际情况和发展规划决定是否拓展相关领域。